SλC

Ao seguir para a simulação irá se deparar com o painel:

Funcões no painel

Os controles deslizantes são responsáveis pela determinação da condição inicial, quando simulação está ou foi parada.

As caixas de seleção são responsáveis pela seleção de graficos a serem vistos durante a execução.

OBS.: O grafico dos expoentes de Lyapunov são referentes a dinamica da primeira tela.

Botão Iniciar/Parar

O botão é responsável pela execução e parada da simulação.

Sobre o sistema dinamico

A imagem é inspirada em imagens contidas nas referências.

O pêndulo duplo se trata de um pêndulo acoplado por uma haste rígida a outro pêndulo por sua vez ligado por uma haste rígida a um pivô, o seu lagrangiano é dado por:

após simplificar as equações de Lagrange, suas equações de movimento ficam:

Simulação

Na simulação será possivel observar a evolução temporal, espaço de fase e os expoentes de lyapunov desse sistema (dada a condição inicial) e comparar a distância entre evoluções temporais de condições iniciais distintas.

Referências

THORNTON e MARION, Stephen T. e Jerry B. Classical Dynamics of Particles and Systems, Thomson Brooks/Coole, Belmont, 5th edition, 2004.

LEMOS, Nivaldo A. Mecânica Analítica. São Paulo: Editora Livraria da Física, 2004.